根据尿素物料的特性（颗粒状、有一定流动性、易吸湿、轻微腐蚀性）和不同工艺要求，主要使用以下几种类型的上料机：

（1）螺旋输送机： 其核心是一根带有螺旋叶片的旋转轴，密闭在U型或圆筒型槽管内。当轴旋转时，叶片推动物料沿轴向移动。这种设备完全密闭，能有效防止尿素粉尘外逸，保护环境和工作场所卫生。它结构紧凑，可用于水平、倾斜甚至垂直输送，特别适合在空间有限的场所进行短距离输送。在烟气脱硝系统中，小计量的尿素颗粒上料常采用无轴螺旋输送机，可避免缠绕和堵塞。但它不适合超长距离输送，且对物料有轻微的破碎可能。

（2）斗式提升机： 由环绕在头轮和底轮上的牵引带（或链）以及其上周隔安装的料斗组成。物料在底部被挖取或灌入料斗，提升至顶部后依靠离心力或重力卸出。它是实现大垂直高度提升的最经济有效的方式，输送量大，占地面积小。在大型尿素生产厂或仓储中心，常用于将地面物料提升到高层储仓或投料口。缺点是需要较高的头部空间，且若密封不好会有粉尘逸出风险。

（3）皮带输送机： 利用连续运转的环形皮带作为承载和牵引构件，物料置于皮带上，随皮带一起运动。这是应用最广泛的散料输送设备之一，适用于长距离、大运量的水平或倾斜输送。在尿素从码头卸货到厂区仓库，或从成品库到装车站的输送中，皮带机是主力设备。其运行平稳、噪音低、能耗相对较低，维修也较为方便。但它不适合垂直提升，且开放式设计需要额外的防尘罩来控制粉尘。

（4）气力输送系统： 利用气流（通常为空气）在管道中携带颗粒状物料进行输送。分为稀相和密相输送。这种方式布置极其灵活，管道可绕过复杂地形和设备，完全密闭无污染。常用于将尿素从仓库输送到远距离的多个使用点，或在改造项目中替代机械输送。但其能耗较高，系统设计复杂，对物料的粒度和湿度有一定要求，且可能存在管道磨损和物料破碎的问题。

选择时需综合考量输送量、距离、高度、工艺布局、环保要求和投资成本等因素。